Kriya Yoga (Bron: Wikipedia) Dat kriya-yoga zeer oud is, blijkt uit het feit dat Patanjali (mogelijk 2e eeuw v.Chr.), de schrijver van de Yogasoetra’s, tweemaal melding maakte van kriya-yoga.
De legende wil dat deze oude kriya-yoga door Mahavatar Babaji Maharaj in 1861 in India terug in de wereld werd gebracht. Deze mythische Babaji leeft en mediteert sinds eeuwen afgezonderd met een selecte groep in de Himalaya en verschijnt slechts uiterst zelden en omwille van een bijzondere spirituele opdracht aan grote leraren, hoewel hij iedere serieuze kriya yogi telepathisch begeleidt. Hij gaf zijn kennis aan de door hem opgeleide leerling Shyamacharan Lahiri Mahasaya van Benares.
Vervolgens werd die meditatiemethode van leraar op leerling doorgegeven zoals in elke yogatraditie. Lahiri’s voornaamste discipelen waren Panchanon Bhattacharya, Swami Pranabananda, Swami Keshabananda, Swami Kebalananda (Yogananda’s sanskrietleraar), Sri Bhupendra Nath Sanyal en Swami Sri Yoekteswar. Sri Yoekteswars belangrijkste leerlingen waren Paramahansa Yogananda, Swami Satyananda giri en Paramahansa Hariharananda giri.